Брусилівський районний краєзнавчий музей на громадських засадах було засновано у 1960 році. Організатором і першим керівником музею був Яків Якович Галайчук. Йому допомагали Василь Савич Ткаченко, Михайло Оксентійович Литвинчук, Леонід Варфоломійович Мельниченко. Музей розміщувався в кількох кімнатах Будинку піонерів (нині приміщення редакції газети «Відродження».

У середині 80‑х років краєзнавчий музей перевели в колишню будівлю колгоспної контори (нині тут знаходиться Брусилівський історичний музей Івана Огієнка). Директором музею став Леонід Варфоломійович Мельниченко.

 У 2009 році громадський музей став  відділом Житомирського обласного краєзнавчого музею і йому було присвоєне ім’я уродженця Брусилова Івана Івановича Огієнка (Митрополита Іларіона) (1882-1972) – визначного вченого – історика, мовознавця і літературознавця, поета і прозаїка, редактора та видавця, політолога і теоретика канонічного права, громадсько-політичного і церковного діяча, перекладача Біблії на українську мову. У цей час директором музею працював Василь Федорович Сташук.

21 серпня 2010 року на святкуваннях, присвячених 20-річчю відновлення Брусилівського району, біля будівлі музею був  відкритий перший в Україні  пам’ятник Івану Івановичу Огієнку роботи скульптора  Анатолія Бурдейного. Ініціатором та меценатом встановлення пам’ятника став голова Вінницького обласного літературно – мистецького об’єднання імені Василя Стуса, лауреат премії ім. І. Огієнка Василь Кобець.

22 серпня 2014 року у Брусилівському  історичному  музеї імені Івана Огієнка була  урочисто відкрита нова експозиція, яка складається з двох відділів –  присвяченого життю та діяльності  Івана Огієнка, та  історії  Брусилівського краю. Від того часу музей очолює Світлана Іванівна Карась.